閉鎖式ディーゼルエンジン・システムを搭載した
AUV「アールワン・ロボット」の田辺市沖の自律潜航

浦  環* 、 小原 敬史**

*東京大学生産技術研究所
**三井造船(株)
(日本造船学会誌 1997/02)

参考文献



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URA Laboratory, IIS, The Univ. of Tokyo / auvlab@iis.u-tokyo.ac.jp