深海沈没船調査・作業用ROVの仕様について

(出典: 日本造船学会誌 1997年8月号)
海洋工学委員会海中システム部


  1. はじめに
  2. ROVの出動
  3. 沈没船調査・作業用ROV出動シナリオ
  4. 重作業ROVのミッションの設定
  5. ミッションの設定の前提となる考え方
  6. 重作業ROVの仕様
  7. おわりに

参考文献



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URA Laboratory, IIS, The Univ. of Tokyo / auvlab@iis.u-tokyo.ac.jp