浦 研究室 研究論文目録 1(2004/06/21 現在)

Here is English version.



(A) 海中ロボット関係

(A-01) 一般

 
  1. 浦 環:"鉄腕アトムは海から生まれる,ロボット技術講演会(にいがた産業創造機構)講演集, (2004.2), pp.12-18
  2. 浦 環:"海中ロボット研究開発の進展とその未来",ロボット技術講演会(にいがた産業創造機構)講演集, (2004.2), pp.2-11
  3. 浦 環:" AUV Diversity for Underwater Observation - Developed AUVS by Underwater Robotics and Application(URA) Laboratory- ",Abstract Book of ALSO/TOS Ocean Research 2004 Conference, Hawaii, USA, (2004.2),p.165(key Note Speech )
  4. 白崎 勇一:"AUV(自律航行型潜水ロボット)の運用技術,NAVIGATION,No.158, (2003.12), pp.66-75
  5. 浦 環:"海底を観測する深海知能ロボット「2D4」の開発,はかる,No.71,(2003.10), pp.12-15
  6. 浦 環・白崎 勇一:"水中ロボット:ROVとAUV",海洋調査, NO.74, (2003.10), pp.2-11
  7. 浦 環:"ROVからAUVへ", 船と海のサイエンス, Vol. 5, 2003年夏号, (2003.9), pp. 34-39
  8. 浦 環:"Steps to Intelligent AUVS", Proc. MCMC, Girona, Spain, (2003.9), pp. 17-18
  9. 浦 環:"ROVからAUVへ", 日本ロボット学会主催ロボット工学セミナー(シンポジウム)−水中ロボット技術の動向−テキスト, (2003.9), pp.1-6
  10. 浦 環:"鉄腕アトムは海から生まれる",電気管理技術, No. 275,(2003.7)., pp.2-8
  11. 浦 環:"海中ロボット研究開発の進展とその未来",船長, No. 123, (2003.2), pp. 16-25
  12. 浦 環:"危険な海に挑む自律型海中探査ロボット", 02医学と工学からみた交通安全対策-人と車の新しい関係-抄録集, 名古屋, (2002.11), pp. 46-54
  13. 浦 環:"熱水地帯を海中ロボットで探る", 国際会議「人と海」〜沿岸環境の保全〜報告書,大槌, (2002.7), p. 59
  14. 浦 環・藤井 輝夫:"自律型海中ロボットの研究開発", 日本機械学会2002年度年次大会講演資料集, Vol. VIII, No. 02-1, (2002. 9), pp.436-437
  15. 浦 環:"自律型海中ロボットは鉄腕アトムになるか" , 作業船, No. 261, (2002.5), pp.44-49
  16. 浦 環:"大深度重作業の現状と将来", Techno Marine, Vol 867, No. 5, (2002.5), pp.291-293
  17. 浦 環:"Development of autonomous underwater vehicles in Japan", Advanced Robotics, Vol.6, No. 1, (2002.4), pp. 3-15
  18. 浦 環:"新しい自律型海中ロボットで熱水地帯をくまなく探る",第25回海洋工学パネル講演集, (2002.2), pp.30-37
  19. " Guest Editorial Special Issue on Underwater Technology 2000", Guest Editorial by 浦 環・Robert L. Wernl i, Oceanic Engineering, Vol. 27, No. 1, (2002.1), pp. 3-4
  20. 浦 環:"海底や構造物の自律的なセンシング−困難な海中作業はロボットで−", 第19回建設用ロボットに関する技術講習会講演集, (2001.12), pp. 29-38
  21. 浦 環:" Research and Development of Autonomous Underwater Vehicles", Proc. 5'th International ISME2001 Conference, Rasht, Iran, (2001.5), pp.609-615
  22. 浦 環:"「淡探」、どんぶりせい", 海, No.21, (2000.10), pp.9-14
  23. 浦 環:"自律型海中ロボットの発展する方向", 地學雑誌, Vol. 109, No. 6 (2000. 12), pp.900-906
  24. 浦 環:"自律型海中ロボットの発展", Proc. Techno Ocean 00, 神戸, (2000.11), pp.27-32
  25. 浦 環:"自律型海中ロボット", 日本ロボット学会誌, Vol. 18, No. 7, (2000.7), pp. 933- 936
  26. 浦 環:"Establishment of Underwater Technology Research Center at the Institute of Industrial Science of the University of Tokyo and Its Activities on AUV Development', Proc. UT2000,(2000.5), pp. 140-145
  27. 浦 環:"自律型海中ロボット開発研究と水産資源研究への応用の展望", 水産調査計測部会講演要旨集, (2000.1), pp.48-56
  28. 浦 環:"海中は工学のフロンティア",海, No. 20, (1999.11), pp.4-11
  29. 藤井 輝夫・浦 環:"海中ロボットの測位・航行技術", 精密工学会誌, Vol. 65, No. 10, (1999.10), pp.1411-1414
  30. 浦 環:"自律型海中ロボットから見た海中観測の展望", 学術の動向, Vol. 4, No. 8, (1999.8), pp.20-26
  31. 浦 環:"東京大学生産技術研究所に新たに設置された海中工学研究センターでの自律型海中ロボット計画",海洋開発ニュース, Vol. 27, No. 4, (1999. 7)., pp. 16-20
  32. 浦 環:"海を拓く海中ロボット", Proc. Dynamics and Design Conference'99 日本機械学会,(1999.3), pp.15-18
  33. 浦 環:"自律型海中ロボット", 計測と制御, Vol. 37,No.11, (1998. 11), pp.783-786
  34. 浦 環:"カナダ・アメリカ調査報告", Coastal Development, No.28, (1998.7), pp.86-91
  35. 浦 環 ,石井和男:" 自律型海中ロボットの研究開発動向", 日本造船学会誌, Vol. 815,May 1997, pp. 373-378(71-76).
  36. 浦 環:"自律型海中ロボットの開発", 設計工学, Vol.32, No.11(1997.11), pp.415-419
  37. 浦 環:"自律型海中ロボットの動向と将来展望", 水産工学研究集録, No.4.(1997.3), pp.33-42
  38. 浦 環:"「無人潜水機技術」−AUVは明日のものではない−", 「水中技術の現状と将来展望」講演要旨集, (1996.11), pp.17-22
  39. 浦 環:"自律型海中ロボットの動向と将来展望", 水産工学研究推進全国会議水産調査計測部会講演要旨集, 水産工学研究所, (1996.11), pp.23-31
  40. 浦 環:"Underwater Robotics in Japan-To Overcome Difficulties of Development of Autonomous Underwater Vehicles", (1995), to appear
  41. 浦 環:"Autonomous Underwater Vehicles of University of Tokyo", 第19回日米合同部会報告書, (1994.9), pp.247-252
  42. 浦 環:"Autonomous Underwater Vehicles of University of Tokyo", Proc. IARP Workshop on Mobile Robots for Subsea Environment Monterey, (1994.5), pp.227-232
  43. 浦 環:"海洋調査の新しい可能性を探る", Techno Marine, Vol.775, (1994.1), pp.2
  44. 浦 環:"無索無人機による海洋調査の可能性を探る", Techno Marine, Vol.775, (1994.1), pp.9-14
  45. 浦 環:"海中ロボットの展開", 日本ロボット学会誌, Vol.11, No.6, (1993.9), pp.818-821
  46. 浦 環:"大深度海底機械機能試験装置", 日本ロボット学会誌, Vol.11, No.6, (1993.9), p.833
  47. 浦 環:"海中ロボットの研究開発への提言", Sci.& Tech., Vol.6, No.3, 国際海洋科学技術協会, (1993.7), pp.43-45
  48. 浦 環:"海中ロボットの展開", 海健, No.46, (1993.7), pp.6-8
  49. 浦 環,高川 真一,宍戸 正昭,谷内 琢也,田渕 寛,徳永 三伍,藤本 博巳:"海中ロボット-技術の入門から応用まで-", 国際海洋科学技術協会, (1993.5)
  50. 浦 環:"産学共同による海中ロボット研究の展開", 文部時報, No.1391, (1992.11), pp.32-35
  51. 浦 環:"Development of Autonomous Underwater Vehicles", Proc.of the First International Symposium on Marine Engineering, (1992.10), pp.65-72
  52. 浦 環:"海中ロボットの展開", 海の研究, Vol.1, No.5, (1992.10), pp.285-286
  53. 浦 環:"航行型海中ロボット", 船の科学, Vol.45, No.9, (1992.9), pp.36-41
  54. 浦 環,前田 久明:"海中ロボット研究グループ", 生産研究, Vol.44, No.7, (1992.7), pp.327-329
  55. 浦 環:"ROVの現状と将来", 海洋開発論文集, Vol.8, (1992.6), pp.1-4
  56. 浦 環:"インフラストラクチャーとしての無索無人潜水艇", 海洋, Vol.23, No.7, (1991.7), pp.400-405
  57. 浦 環:"海中ロボットへの期待", 望星, Vol.22, No.6, (1991.5), pp.50-54
  58. 藤井 輝夫:"自律型潜水艇研究の動向と展望", 日本造船学会誌, Vol.739, (1991.1), pp15-22
  59. 浦 環:"次世代海中ロボットへの道", 日本深海技術協会誌, 第36号, (1990.10), pp.1-7
  60. 浦 環:"航行型無索無人潜水艇の試作と将来展望", 海洋調査技術学会誌, (1990.9), pp.21-28
  61. 浦 環:"海中調査ロボットとしての無索無人潜水艇", Journal of Advanced Science, Vol.1, No.1, (1989.10), pp.1-5
  62. 浦 環:"自律型潜水艇", 第14回造船学会夏季講座「新しい造船学」, (1988.9), pp.191-197
  63. 浦 環:"無人潜水艇技術の研究", 生産研究, Vol.39-8, (1987.8), pp.317-326


Last modified: Thu 24 Jun. 2004
URA Laboratory, IIS, The Univ. of Tokyo / auvlab@iis.u-tokyo.ac.jp