浦 研究室 研究論文目録 16(2004/06/21 現在)

Here is English version.



(A) 海中ロボット関係

(A-16) その他海中ロボット関係

  1. 鷲野 茂・浦 環:"沈船探査を目的とした無索潜水機システム", 第14回海洋工学シンポジウム講演集, (1998.7), pp.195-202
  2. 須藤 拓・浦 環:"Development of a small Cruising-Type AUV "MANTA-CERESIA" and Guidance System constructed with Neural Network", Proc. UUST'97, Durham, New Hampshire, (1997.9),pp.69-74
  3. 須藤 拓・浦 環:"小型航行型海中ロボット開発と定高度航行の訓練", 日本造船学会論文集, Vol.181, (1997.6), pp.205-212
  4. 須藤 拓:"小型航行型海中ロボット「マンタ・チェルシア」-Small Cruising-Type Underwater Robot "Manta-Ceresia", 生研リーフレット, No.278, (1996.12)


Last modified: Thu 24 Jun. 2004
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