浦 研究室 研究論文目録 5(2004/06/21 現在)

Here is English version.



(A) 海中ロボット関係

(A-05) TRI-DOG関係

  1. 近藤 逸人・巻 俊宏・浦 環・能勢 義昭・坂巻 隆・稲石 正明:"自律型水中ロボットによる構造物観測システム−光切断法を用いた測距システムによる相対航法−",Proc. ROBOMEC'04,Nagoya, Japan, (2004.6), 2A1-L2-28(CD-Rom論文集)
  2. 近藤 逸人・巻 俊宏・浦 環・能勢 義昭:" Structure Tracing with a Ranging System using a Sheet Laser Beam", Proc.UT04, Taipei,Taiwan, (2004.4), pp.83-88
  3. 近藤 逸人・巻 俊宏・浦 環:"シートレーザを用いた測距システムによる形状トレース航行, Abstracts of UVW-2004,Tokyo,Japan,(2004.2), pp.16
  4. 近藤 逸人・浦 環・能勢 義昭・秋園 純一・酒井 浩:"Visual Investigation of Underwater Structures by the AUV and Sea Trials", Proc. Oceans'03, San Diego, USA, (2003.9), pp.340-345
  5. 近藤 逸人・浦 環:"Visual Observation of Underwater Objects by Autonomous Underwater Vehicles", Proc. SSC'2003, Tokyo, Japan, (2003.06), pp.145-151
  6. 近藤 逸人・浦 環:"Navigation of the AUV for Investigation of Underwater Structures", Proc. GCUV Workshop 2003, UK, (2003.4), pp. 167-172
  7. 近藤 逸人・浦 環:"Ocean Observation by Autonomous Underwater Vehicles", Proc. International Symposium on Ocean Space Utilization Technology", Tokyo, Japan, (2003.1), pp. 343-349
  8. 今井 拓水・浦 環・能勢 義昭:"Semi-autonomous Touching of Underwater Object by Unmanned Untethered Vehicle", Proc. Oceans'02, Biloxi, Mississippi, U.S. A., (2002.10), pp. 236-241
  9. 浦 環・今井 拓水・能勢 義昭:"自律型海中ロボットによる海中目標物への接触", Proc. ロボメック, 松江, (2002. 6), CD-ROM講演集1A1-A10
  10. 近藤 逸人・浦 環:"レーザを用いた自律型水中ロボットによる構造物観測システム", Proc. ロボメック, 松江, (2002. 6), CD-ROM講演集1A1-A11
  11. 近藤 逸人・浦 環:"Detailed Object Observation Autonomous Underwater Vehicle with Localization Involving Uncertainty of Magnetic", Proc. ICRA02, Washington, D.C., USA, (2002.05), pp.412-419
  12. 近藤 逸人・浦 環:"Underwater Structure Observation by the AUV with Laser Pointing Device", Proc. UT02, Tokyo, Japan, (2002.4), pp.178-183
  13. 近藤 逸人・柳 善鉄・浦 環:"Object Observation in Detail by the AUV " Tri-Dog" with Laser Pointers", Proc. Oceans 01, Hawaii,U.S.A., Vol. 1, (2001.11), pp.390-396
  14. 近藤逸 人・浦 環・能勢 義昭:"Development of an Autonomous Underwater Vehicle " Tri-Dog" Toward Practical Use in Shallow Water", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol 13, No. 2, (2001.4), pp.205-211
  15. 近藤 逸人・浦 環・柳 善鉄・能勢 義昭:"自律型海中ロボット"Tri-Dog 1 "の開発と水槽実験", Proc. Techno Ocean 00, (2000.11), pp.339-344
  16. 近藤 逸人・浦 環・能勢 義昭:"自律型海中ロボット“Tri-Dog 1”の設計とミッション", 生産研究,Vol. 52, No. 5, (2000.5), pp. 243-246
  17. 近藤 逸人・浦 環:"自律型海中ロボット"Tri-Dog 1 "の開発", ロボメック"00(CD-ROM)講演集, 熊本, (2000.5), 2A1-05-002


Last modified: Thu 24 Jun. 2004
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