浦研究室研究論文目録 3(2004/06/21 現在)

Here is English version.



(A) 海中ロボット関係

(A-03) Twin-Burger関係

  1. 張 銘鈞・浦 環:"ジェネティック・アルゴリズムによる海中ロボット運動の最適化",日本造船学会論文集, Vol.182, (1997.12), pp.491-497
  2. 林 雲聰・浦 環:"Acoustic Targeting and Homing System for Unmanned Untethered Submersibles", Proc. UUST'97, Durham, New Hampshire, (1997.9), pp.117-125
  3. 林 雲聰・浦 環:"非航行型海中ロボットの3次元トラッキング行動のための非線形制御", 日本造船学会論文集, Vol.180, (1996.11), pp.677-684
  4. 林 雲聰・浦 環:"Non-Linear Controller with Switched Control Law for Tracking Control of Non-Cruising AUV", Proc. IEEE AUV'96, Monterey, California, (1996.6), pp.78-85
  5. 藤井 輝夫・浦 環:"Development of an Autonomous Underwater Robot"Twin-Burger" for Testing Intelligent Behaviors in Realistic Environments", Autonomous Robots, Vol.3, Nos.2&3, (1996.6), pp.285-296
  6. 林 雲聡,藤井 輝夫,浦 環:"ロバスト適応制御による海中ロボットの自律的ドッキング行動", 第13回日本ロボット学会学術講演会講演集, (1995.11), to appear
  7. 林 雲聡,藤井 輝夫,浦 環:"自律海中ロボットの2自由度適応制御", 第13回海洋工学シンポジウム講演集, (1995.7), pp.353-360
  8. 林 雲聡,藤井 輝夫,浦 環:"ロバスト適応則を用いた自律海中ロボットの位置制御", 第34回計測自動制御学会連学術講演会 SICE '95 in Sapporo, (1995.7), pp.325-326
  9. 藤井 輝夫,浦 環:"Autonomous Underwater Robot with Distributed Behavior Control Architecture", IEEE International Conference on Robotics and Automation'95 Nagoya, (1995.5)
  10. 藤井 輝夫,浦 環:"自律海中ロボット「ツインバーガー」の開発",Proc.Techno-Ocean'94, International Symposium, Kobe, Japan,(1994.10), pp.421-426
  11. 石井 和男,藤井 輝夫,浦 環:"知的行動能力を有する自律海中ロボットの研究(第3報:訓練と学習に基づく運動制御システムの適用)", 日本ロボット学会第4回ロボットシンポジウム予稿集, (1994.5), pp.299-304
  12. 藤井 輝夫,浦 環,黒田 洋司,荒牧 浩二,能勢 義昭,千葉裕之:"海中ロボットの知能化に関する研究(その1:汎用テストベットの開発と水槽実験)", 日本造船学会論文集, Vol.174, (1993.12), pp.903-916
  13. 藤井 輝夫,浦 環:"知的行動能力を有する自律海中ロボットの研究(第2報:ソフトウェアアーキテクチャと水槽実験)", 日本ロボット学会第11回学術講演会, (1993.11), pp.911-914
  14. 藤井 輝夫,浦 環,能勢 義昭,黒田 洋司,荒牧 浩二:"知的行動能力を有する自律海中ロボットの研究(第1報:汎用テストベッドロボットの開発)", 日本ロボット学会第11回学術講演会, (1993.11), pp.695-698
  15. 藤井 輝夫,浦 環:"自律型海中ロボットの知的行動の研究-その4:スライディングモードを用いた運動制御-", 生産研究, Vol.45, No.11, (1993.11), pp.805-808
  16. 浦 環:"自律型海中ロボット「ツインバーガー」", 海洋調査技術, Vol.5, No.2, (1993.9), pp.31-32
  17. 藤井 輝夫,浦 環,黒田 洋司:"自律型海中ロボットの知的行動の研究-その3:テストベッド Twin-Burger の動作試験-", 生産研究, Vol.45.No.10, (1993.10), pp.758-761
  18. 藤井 輝夫,浦 環,黒田 洋司:"自律型海中ロボットの知的行動の研究-その2:テストベットTwin-Burgerの建造-", 生産研究, Vol.45.No.10, (1993.10), pp.754-757
  19. 藤井 輝夫,浦 環,黒田 洋司,千葉 裕之,能勢 義昭,荒牧 浩二:"Development of a Versatile Test-Bed "Twin-Burger"toward Realization of Intelligent Behaviors of Autonomous Underwater Vehicles", OCEANS'93 Victoria, Canada, (1993.9), pp.1.186-1.192
  20. 藤井 輝夫,浦 環,黒田 洋司:"Mission Execution Experiments with a Newly Developed AUV "The Twin-Burger"", Proc. 8th. Intn. Symp. on Unmanned Untethered Submersible Techonology, Durham, (1993.9), pp.92-105
  21. 千葉 裕之,浦 環,藤井 輝夫:"海中ロボットやダイバー間の視覚による通信", 生産研究, Vol.45, No.7, (1993.7), pp.529-532
  22. 藤井 輝夫,浦 環:"自律型海中ロボット「Twin-Burger」", 生研リーフレット, No.221, (1993.6)
  23. 浦 環:"魚のように泳げる海中ロボット「ツインバーガー」", 子供の科学, 第56巻, 5号, (1993.4), p.36
  24. 藤井 輝夫,浦 環:"自律型海中ロボットの知的行動の研究-その1:テストベッドの開発とソフトウェア構造-", 生産研究, Vol.44, No.9, (1992.9), pp.437-440
  25. 藤井 輝夫,浦 環,黒田 洋司,能勢 義昭,千葉 裕之:"Multi-Sensor Based AUV with Distributed Vehicle Management Architecture", Proc. of IEEE Autonomous Underwater Vehicle Technology, Washington DC, (1992.6), pp.73-78.


Last modified: Thu 24 Jun. 2004
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