浦 研究室 研究論文目録 2(2004/06/21 現在)

Here is English version.



(A) 海中ロボット関係

(A-02) R-one およびR−Two 関係

  1. 金 岡秀・浦 環:"自律型海中ロボットの環境外乱中における最適誘導及び運動制御",日本造船学会論文集, to be appeared
  2. 金 岡秀・浦 環:" ",日本機械学会論文集, to be appeared
  3. 浅田 昭・浦 環・小山 寿史・坂巻 隆・能勢 義昭・小原 敬史・永橋 賢司:"Expanded interferometry and synthetic aperture applied to a side scanning sonar for seafloor bathymetry mapping", Proc. UT'2004, Taipei, Taiwan, (2004.4), pp.47-50
  4. 金 岡秀:"AUV「r2D4」の開発におけるCAE手法の適用,Abstracts of UVW-2004,Tokyo,Japan,(2004.2),p.17
  5. 永橋 賢司・小原 敬史・中根 健志・浦 環・坂巻 隆:"海底熱水地帯を調査する4000m級AUV”r2D4"を建造:"三井造船技報, No.181, (2004.2), pp.1-8
  6. 小山 寿史・浅田 昭・浦 環・坂巻 隆・小原 敬史・永橋 賢司:"海中ロボット用インターフェロメトリソーナーの開発", 第15回海洋調査技術学会研究成果発表会講演要旨集, (2003.11), pp.50-51
  7. 浦 環・小原 敬史・浅田 昭・永橋 賢司・坂巻 隆・能勢 義昭:"自律型海中ロボット「r2D4」による佐渡島沖断層の観測", 第15回海洋調査技術学会研究成果発表会講演要旨集, (2003.11), pp. 48-51
  8. 金 岡秀・浦 環:"自律型海中航行ビークルの環境外乱中における燃料最適誘導及び運動制御", 日本造船学会講演会論文集, 神戸, (2003.11), 第2号, pp. 153-154
  9. 浦 環:"海底を観測する深海知能ロボット「2D4」の開発", はかる((社)日本計量機器工業連語会季刊誌), No.71, (2003.10), pp.12-15
  10. 金 岡秀・浦 環:"Fuel-Optimal Guidance and Tracking Control of AUV under Current Interaction", Proc. ISOPE2003, (2003.5), to be appeared
  11. 永橋 賢司・小原 敬史・浦 環・坂巻 隆:"Autonomous Underwater Vehicle "R2D4" -Autonomous Route Change System in Response to Environmental Anomaly -", Proc. SSC'2003, (2003.6), pp.152-155
  12. 金 岡秀・浦 環:"Fuel-Optimal Guidance and Tracking Control of AUV under Current Interaction", Proc. ISOPE2003, Hawaii, USA, (2003.5), pp.191-196
  13. 金 岡秀・浦 環:"自律型海中ロボットの潮流中における燃料最適誘導航法", Proc. Robomec'03, 函館, (2003.5), CD-ROM論文集, 2A1-2F-A7
  14. 永橋 賢司・浦 環・小原 敬史・坂巻 隆:"海底熱水地帯調査用AUV"R2D4"−特異現象を観測して自律的に行動計画を変更する−", Proc. Robomec'03, 函館, (2003.5), CD-ROM論文集, 2A1-2F-A1
  15. 浦 環・近藤 逸人:"熱水チムニーを観測するロボット", SICE2002講演論文集(I), 神戸, (2002.12), pp.285-286
  16. 小原 敬史・中根 健志・永橋 賢司・浦 環:"3500m級ロボット「R2D4」", SICE2002講演論文集(I), 神戸, (2002.12), pp.277-278
  17. 浦 環・藤井 輝夫・杉松 治美:"深海知能ロボットプロジェクトの概要−深海ロボットが見いだす熱水地帯−", SICE2002講演論文集(I), 神戸, (2002.12), pp.275-276
  18. 浦 環:"新しい自律型海中ロボットで熱水地帯をくまなく探る-ここに至るまでの成果と音響工学的な課題-", 海洋音響学会誌、Vol. 29, No. 4, (2002.10), pp.225-232
  19. 浦 環:"Construction of AUV R2D4 based on the Success of Full-Autonomous Exploration of Teisi Knoll by R-one Robot", AUV ShowCase, UK, (2002.9), pp. 23-28
  20. 金 岡秀・浦 環:"自律型海中航行ビークル"R-oneロボット"の潮流中における3次元経路追従制御", 計算工学講演会論文集, Vol.7, (2002.5), pp.781-784
  21. 小原敬史・浦環:"航行型海中ロボット用閉鎖式ディーゼル機関", 日本機械学会第8回動力・エネルギー技術シンポジウム講演集, (2002.6), to be appeared
  22. 金 岡秀・浦 環:"3-Dimensional Trajectory Tracking Control of an AUV "R-One Robot" Considering Current Interaction", Proc. ISOPE 2002,Kitakyushu, Japan, CD-Rom論文集,Vol. 2, (2002. 5), pp. 277-283
  23. 永橋 賢司・小原 敬史・浦 環:"Exploration of Underwater Volcano Teisi by Autonomous Underwater Vehicle "R-one Robot", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.14, NO.2, (2002.4),pp. 157-161
  24. 金 岡秀・須藤 拓・浦 環・小原 敬史:"Route Keeping Control of AUV under Current by using Dynamics Model via CFD Analysis", Proc. Oceans'01, Hawaii,U.S.A, Vol. 1, (2001.11), pp.417-422
  25. 浦 環・小原 敬史・高川 真一・蒲生 俊敬:"Exploration of Teisi Knoll by Autonomous Underwater Vehicle "R-one Robot", Oceans 2001, Hawaii,U.S.A, Vol. 1, (2001.11), pp.456-461
  26. 浦 環:"Exploration of Underwater Crater "Teisi"Knoll by Autonomous Underwater Vehicle "R-One Robot", Proc. IARP Workshop, Rio De Janeiro, Brazil, (2001.10), pp.99-107
  27. 浦 環・小原 敬史:"航行型海中ロボット「アールワン・ロボット」の閉鎖式ディーゼル機関",Marine Engineering (マリンエンジニアリング), Vol. 36, No. 8, (2001.8), pp.626-630
  28. 浦 環・小原 敬史:"航行型海中ロボット「アールワン・ロボット」による手石海丘観測", 第16回海洋工学シンポジウム講演集, (2001.7), pp. 105-109
  29. 浦 環・小原 敬史:"航行型海中ロボットのサイドスキャンソナーによる手石海丘画像", 超音波テクノ, Vol. 13, No. 9, (2001.7), pp. 39-45
  30. 浦 環:"Exploration of Teisi Knoll by Autonomous Underwater Vehicle "R-one Robot", Proc. Workshop on Underwater Robotic Technologies 2001 IEEE International Conf on Robotics and Automation. Soul, (2001.5), pp.42-53
  31. 浦 環:"自律型海中ロボットによる海底調査",作業船( Workvessel ), No. 254, (2001.3), pp. 32-37
  32. 浦 環・小原 敬史・永橋 賢司・中根 健志・酒井 章次・大藪 佑司・坂巻 隆・高川 真一・川野 洋・蒲生 俊敬・高野 通明・土井 高史:"航行型海中ロボット「アールワン・ロボット」による手石海丘観測", 海洋調査技術学会誌, Vol. 13, No. 1, (2001.3), pp. 11-25
  33. 浦 環・小原 敬史:"R-One Robot Cruising Type Long-Range AUV with 12-Hour Duration, Equipped with Closed-Cycle (Air Independent) Diesel Engine System", Sea Technology, Vol. 41, No.7(2000.7), pp. 30-34
  34. 藤本 博巳・小泉 金一郎・渡辺 正晴・押田 淳・古田 俊夫・高村 直也・浦 環:" Underwater Gravimeter on Board the R-one Robot" , UT2000, (2000.05), pp.297-300
  35. 浦 環:"自律型海中ロボット開発研究と水産資源研究への応用の展望",平成11年度水産工学研究推進全国会議水産調査計測部会講演要旨集,(2000.1), pp.25-32
  36. 浦 環・小原 敬史:"Twelve hour Operation of Cruising Type AUV " R-one Robot " equipped with a Closed Cycle Diesel Engine System", Proc. Oceans' 99, (1999. 9) to be appeared
  37. 浦 環・小原 敬史:"(3)自律型海中ロボットの開発", 日本機会学会誌, Vol. 102, No. 966, (1999. 5), p281
  38. 浦 環:"自律型海中ロボット「アールワン・ロボット」12時間連続潜航に成功", (社)日本深海技術協会会報, Vol.19, (1998.10), pp.12-14
  39. 浦 環・小原 敬史:"Long Range Autonomous Divings by R-one Robot", Proc. World Automation Congress WAC'98, Anchorage, (1998.5),pp.489-496
  40. 浦 環:"閉鎖式ディーゼルエンジンを搭載した自律型海中ロボット", 自動車技術会会誌, Vol. 52, No. 3, (1998.3), pp.76-78
  41. 浦 環・小原 敬史::"Sea Trials of AUV "R-one Robot" Equipped with a Closed Cycle Diesel Engine System", Proc. Oceans'97, Vol.2of2, (1997.10), pp.987-993
  42. 小原 敬史・浦 環:"自律型海中ロボット「アールワン・ロボット」の開発", Techno Marine, Vol.816, (1997.6), pp.398-399
  43. 大田 孝則・小原 敬史・松嶋 正和・前田 伸一・浦 環:"閉鎖式ディーゼル機関を搭載した自律航行型無索無人探査機「アールワン・ロボット」の開発", 三井造船技法, No.161, (1997.6), pp.1-6
  44. 浦 環・小原 敬史:"航行型海中ロボットの黒潮展開", Robomec'97講演集, Vol.A, (1997.6), pp.315-318
  45. 小原 敬史・浦 環:"Development and Sea Trials of Autonomous Underwater Vehicle with a closed Cycle Diesel Engine System", Proc. UJVR'97, (1997.5), pp.23-1-23-7
  46. 浦 環・小原 敬史:"航行型海中ロボット「アールワン・ロボット」の田辺市沖の自律潜航と海水観測", 海洋調査技術, Vol.9, No.1, (1997.3), pp.15-22
  47. 浦 環:"「アールワン・ロボット」黒潮を潜る", 金属, Vol.67, No.1, (1997.1), pp.33-37
  48. 浦 環・小原 敬史:"閉鎖式ディーゼルエンジン・システムを搭載したAUV「アールワン・ロボット」の田辺市沖の自律潜航", Techno Marine, Vol.812, (1997.2), pp.113-118
  49. 小原 敬史・浦 環・前田 伸一:"Autonomous Underwater Vehicle "R-one Robot" with a Closed Cycle Diesel Engine System for One-Day Survey - Construction & Sea Trials -", Proc. OMAE'97, (1997.4), 1B.pp183-189
  50. 浦 環:"アールワン・ロボットの和歌山県田辺市沖での長時間潜航試験", 海洋調査技術, Vol.8, No.16, (1996.9), 口絵
  51. 浦 環:海を自由に潜る海中ロボット", 子供の科学, Vol.59, No.11, (1996.10), pp.46-47
  52. 浦 環:"自律型海中ロボット「アールワン・ロボット」", 海洋産業定例研究会資料, (1996.9)
  53. 大和 裕幸・浦 環・菅野 崇・坂巻 隆:"海洋観測用AUV「R−ONE」の航行システムの構築", Proc. Techno Ocean'96, 神戸, (1996.10), pp.461-466
  54. 小原 敬史,山本 喜多男,浦 環,前田 久明,大和 裕幸:"Development of an Autonomous Underwater Vehicle R1 with a Closed Cycle Diesel Engine", Proc. ISOPE 94, Vol.2, (1994.4), pp.351-357
  55. 小原 敬史,浦 環,山本 喜多男,前田 久明,大和 裕幸:"長時間稼働が可能な航行型海中ロボットの研究開発", 第12回海洋工学シンポジウム, (1994.1), pp.549-554
  56. 浦 環:"無索無人機へのクローズド・サイクル・ディーゼル・エンジンの適用", 水中動力源講演会, 深海技術協会, (1993.10), pp.62-66
  57. 小原 敬史,山本 喜多男,浦 環,前田 久明,大和 裕幸:"Basic Design of an Unmanned Untetherd Submersible with a Closed Cycle Diesel Engine", Proc. 8th. Intn. Symp. on Unmanned Untethered Submersible Techonology, Durham, (1993.9), pp.411-419
  58. 浦 環,田渕 寛,小原 敬史,前田 久明,大和 裕幸:"Development of Autonomous Vehicle with a Closed Cycle Diesel Engine", Proc. 18th Joint Meeting UJNR Marine Facilities Panel, (1993.3), pp.179-188
  59. 浦 環:"An Autonomous Vehicle R1 for One-Day Investigation over Mid-Ocean Ridge", InterRidge News Letter No.4, (1992)
  60. 浦 環:"世界の航行型海中ロボットとR1計画", 生産研究, Vol.44, No.9, (1992.9), pp.415-420
  61. 浦 環,田渕 寛,小原 敬史,前田 久明:"R1 Project of an Autonomous Vehicle Equipped Closed Cycle Diesel Engine for One-Day Investigation of Mid-Ocean Ridge", Proc.Oceanology International, Brighton, (1992.3)
  62. 小原 敬史,浦 環:"Development of Depth Independent Closed Cycle Diesel Engine for an Autonomous Underwater Vehicle", Proc.Unmanned Untethered Submersible Technology'91, (1991.9), pp.1-9


Last modified: Thu 24 Jun. 2004
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