浦 研究室 研究論文目録 8(2004/06/21 現在)

Here is English version.



(A) 海中ロボット関係

(A-08) 水道管ロボット関係

  1. 戸島 敏雄・嘉戸 善胤・泉野 有司・竹内 邦和・浦 環・能勢 義昭:"水道管用管内調査ロボットの開発",第8回建設ロボットシンポジウム講演集,(2000,7), pp.221-228
  2. 戸島 敏雄・泉野 有司・浦 環:"水道管用管内調査ロボット", ロボット, No.132, (2000.1), pp.47-50
  3. 竹内 邦和・泉野 有司・浦 環・能勢 義昭:"水道管用小型水中ロボットの開発", 第43回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, (1999.5 ), pp. 209-210
  4. 泉野 有司・竹内 邦和・戸島 敏雄・浦 環・能勢 義昭:"上水道管内調査ロボットの開発", ロボメック'98, (1998.6), 1BV2-5


Last modified: Thu 24 Jun. 2004
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