浦 研究室 研究論文目録 9(2004/06/21 現在)

Here is English version.



(A) 海中ロボット関係

(A-09) PTEROA関係

  1. 浦 環,能勢 義昭,坂巻 隆:"グライダー型潜水艇の設計に関する研究(その8)-実用機PTEROA250の設計-", 生産研究, Vol.43, No.3, (1991.3), pp.165-167
  2. 浦 環,能勢 義昭,坂巻 隆:"グライダー型潜水艇の設計に関する研究(その7)-PTEROA150の建造と実海域試験-", 生産研究, Vol.43, No.2, (1991.2), pp.133-136 
  3. 浦 環,能勢 義昭,坂巻 隆:"航行型無索無人潜水艇「PTEROA150」", 第10回海洋工学シンポジウム, (1991.1), pp.349-354
  4. 浦 環:"Development of AUV 'PTEROA'", International Advanced Robotics, MBARI, (1990.10), pp.195-200
  5. 浦 環:"航行型海中ロボット「PTEROA150」", 生研リーフレット, No.200, (1990.6)
  6. 浦 環,藤井 輝夫:"グライダー型潜水艇の設計に関する研究(その6)-回流水槽における自航試験-", 生産研究, Vol.41-9, (1989.9), pp.717-720
  7. 浦 環,前田 久明,石谷 久:"深海調査のための自律型潜水艇の研究開発", 第9回海C洋工学シンポジウム, (1989.7), pp.203-207
  8. 石谷 久,馬場 康子,浦 環:"Attitude Control System of a Streamline Cruising Type Autonomous Submersible", Proc.6th Int.Symp.on Unmanned Untethered Submersible Tech., Baltimore, (1989.6), pp.452-457
  9. 浦 環:"Free Swimming Vehicle 'PTEROA' for Deep Sea Survey", Proc.ROV'89, (1989.3), pp.263-268
  10. 浦 環,藤井 輝夫:"グライダー型潜水艇の設計に関する研究(その5)-横運動の安定性-", 生産研究, Vol.40-12, (1988.12), pp.622-625
  11. 浦 環:"無索無人潜水艇開発計画-PTEROA計画-", 生研リーフレット, No.172, (1988.6)
  12. 浦 環,大坪 新一郎:"Gliding Performance and Longitudinal Stability of Free Swimming Vehicle", Proc.PACON88, (1988.5), pp.OST1/10-18
  13. 浦 環:"グライダー型潜水艇の設計に関する研究(その4)", 生産研究, Vol.40-2, (1988.2), pp.29-32
  14. 浦 環,大坪 新一郎:"航行型無索無人潜水艇に関する研究(その1、グライディング航行の研究)", 日本造船学会論文集, Vol.162, (1987.11), pp.117-124
  15. 浦 環,大坪 新一郎:"グライダー型潜水艇の設計に関する研究(その3)", 生産研究, Vol.39-5, (1987.5), pp.183-186
  16. 浦 環,大坪 新一郎:"グライダー型潜水艇の設計に関する研究(その2)", 生産研究, Vol.39-4, (1987.4), pp.149-152
  17. 浦 環,大坪 新一郎:"グライダー型潜水艇の設計に関する研究(その1)", 生産研究, Vol.37-12, (1985.12), pp.539-542


Last modified: Thu 24 Jun. 2004
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