浦 研究室 研究論文目録 11(2004/06/21 現在)

Here is English version.



(A) 海中ロボット関係

(A-11) ニューラルネットによる制御・同定・故障診断

  1. 石井 和男:"Evolutional Algorithm によるEcho State Networkのパラメタ探索−Twin BurgerのYaw運動の同定−",Abstracts of UVW-2004,Tokyo,Japan,(2004.2), p.15
  2. 渡辺 啓介・石井 和男・中村 朗・浦 環:"自律型海中ロボットを用いた珊瑚礁生態観測システムの開発(第3報:簡易自律型ブイによる水中座標検出システム)", Proc. ロボメック,松江, (2002. 6), CD-ROM講演集1A 1-A12
  3. 西田 周平・矢野 孝三・石井 和男・浦 環:"自己組織化マップを用いた障害物回避手法とその海中ロボットへの適用", Proc. ロボメック,松江, (2002. 6), CD-ROM講演集 1A 1-A08
  4. 石井 和男・西田 周平・矢野 孝三・渡辺 啓介・浦 環:"A Navigation System for an Underwater Vehicle using the Self-Organizing Map", Proc. ISOPE 2002,Kitakyushu, Japan, (2002. 5)pp.284 - 289
  5. Hassan Sayyaadi・浦 環:"AUV's Dynamics Modeling, Positon Control and Path Planning using Neural Networks", Proc CAMS2001, Scotland,U.K., (2001.7) CD-ROM 論文集
  6. 石井和男・渡辺啓介・浦 環:"自律型海中ロボットを用いた珊瑚礁生態観測システムの開発(第1報:観測システムのコンセプト及び海中ロボットのシステム)", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演 会'01講演論文集, (2001.06), CD-ROM講演集,1A1-L5
  7. Hassan Sayyaadi・浦 環・藤井輝夫:"Artificial Neural Network based controller for Positioning of multi Input Multi Output Autonomous Underwater Vehicle, Proc. 5'th International ISME2001 Conference, Rash, Iran, (2001.5), pp.713-720
  8. Hassan Sayyaadi・浦 環:"System Identification, Advanced Position Control, and Path Planning for AUV Systems using Neural Networks", Proc.Robotic & Automation (JRA), Korea, (2001.5),
  9. Hassan Sayyaadi・浦 環・藤井輝夫:" Collision Avoidance Controller for AUV Systems Using Stochastic Real Value Reinforcement Learning Method", Proc. 39'th International Conference of SICE 2000, CD-ROM 講演集, (2000.7),
  10. Hassan Sayyaadi・浦 環:"System Identification and Modeling of an Autonomous Underwater Vehicle by the Aid of Neural Network Method", Proc ISME2000, Tehran, (2000. 5), pp.155-162
  11. 石井和男・浦 環:"An adaptive neural-net controller system for an underwater vehicle", Control Engineering Practice, Vol. 8, Issue 2, (2000.2), pp.177-184
  12. Hassan Sayyaadi・浦 環:"Multi Input - Multi Output System Identification of AUV Systems by Neural Network", Proc.OCEANS'99, (1999.9), Vol. 1,pp. 201-208
  13. 高井基行・浦環:"Develoment of a System to Diagnose the Autonomous Underwater Vehicle", International Journal of Systems Science on Unmanned Underwater Vehicle Control, Vol. 30, No. 9, (1999.9), pp.981-988
  14. 石井和男・浦 環:"Adaptive Neural-Net Controller System for Underwater Vehicle", Proc. CAMS'98,(1998.10),pp.195-200
  15. 石井和男・浦 環・伊藤譲:"ニューラルネットコントローラによる曳航体の深度制御", ロボメック'98, (1998.6),1BV2-3
  16. 石井和男,浦 環,藤井輝夫,能勢義昭:"ニュ−ラルネットワークによる潜水艇の運動の同定 (その3:学習による外乱への適応)",日本造船学会論文集 Vol.182, (1997.11), pp. 469-479.
  17. 石井和男,藤井輝夫,浦 環:"ロボット・ダイナミクスのモデリングとコントローラ調整を並列処理する ニューラルネットワーク・システム",第15回ロボット学会学術講演会予稿集, (1997.9),pp. 153-154.
  18. 石井和男,藤井輝夫,浦 環 :"仮想訓練を用いた海中ロボットの適応制御",ロボティクス・メカトロニクス講演会'97予稿集, (1997.6), pp. 327-330.
  19. 高井基行・浦環:" A Model Based Self-Diagnosis System for Autonomous Underwater Vehicles using Artificial Neural Networks", Proc IEEE/ASEM International Conference on AIM, Tokyo, (1997.6), pp.107-118
  20. 浦 環 ,石井和男:"ニューラルネットによるアールワン・ロボットの海面上での運動制御",生産研究, Vol.49-2, (1997.2), pp. 1-4. 
  21. 高井基行・浦 環:" A Model Based Self-Diagnosis System for Autonomous Underwater Vehicles using Artificial Neural Networks", Proc IEEE/ASEM International Conference on AIM, Tokyo, (1997.6), pp.107-118
  22. 高井基行,浦 環:"ニューラルネットワークによる自律型海中ロボットの自己診断システム", 日本造船学会論文集, Vol.180, (1996.11), pp.685-693.
  23. 高井基行,浦 環:"ニューラルネットワークを用いた自律型海中ロボットの自己診断システム(その2) (A Model Based Diagnosis System for Autonomous Underwater Vehicles Using Artificial Neural Networks (2nd Report))", 生産研究, Vol.48-7, (1996.7), pp.359-362.
  24. 高井基行,浦 環:"A Model Based Self-Diagnosis System for Autonomous Underwater Vehicles using Artificial Neural Networks", PACON '96, Hawaii, (1996.6).
  25. 石井和男,藤井輝夫,浦 環:"On-line Adaptable Controller System for Underwater Robot", Proc.of ICNN'95, (1995.11), pp. 231-236
  26. 高井基行,藤井輝夫,浦 環:"ニューラルネットワークを用いた自律型海中ロボットの自己診断システム (A Model Based Diagnosis System for Autonomous Underwater Vehicles Using Artificial Neural Networks)", 生産研究, Vol.47-11, (1995.11), pp.570-575.
  27. 藤井輝夫,浦 環,石井和男:"自己訓練と学習に基づく海中ロボットの運動制御", 日本ロボット学会誌, Vol.13, No.7, (1995.10), pp.112-125
  28. 高井基行,藤井輝夫,浦 環:"A Model Based Diagnosis System for Autonomous Underwater Vehicles using Artificial Neural Networks", Proc.of the 9th Int.Symp.on UUST, Durham, New Hampshire, (1995.9), pp.243-252
  29. 石井和男,藤井輝夫,浦 環:"On-line Adaptation Experiments with a Neural Network Based Control System", Proc.of the 9th Int.Symp.on UUST, Durham, New Hampshire, (1995.9), pp.186-192
  30. 石井和男,藤井輝夫,浦 環:"An On-line Adaptation Method in a Neural Network Based Control System for AUVs", IEEE Journal of Oceanic Engineering, Vol.20, No.3, (1995.6), pp.221-228
  31. 石井和男,浦 環,藤井輝夫:"ニューラルネットワークによる潜水艇の運動の同定(その2:学習過程の改良とコントローラ調整への適用)", 日本造船学会論文集, Vol.177, (1995.5), pp.429-435
  32. 石井和男,藤井輝夫,浦 環:"並列処理機能を有する海中ロボットのためのニューラルネットコントローラのオンライン調整手法", 第4回インテリジェント・システムシンポジウム, (1994.10), pp.423-428
  33. 浦 環,石井和男,藤井輝夫:"Adaptive Neural-Net Controller with a Simulator", Recent Advances in Marine Science and Technology, PACON International, (1994.6), pp.395-404
  34. 石井和男,藤井輝夫,浦 環:"A Quick Adaptation Method in Neural Network Based Control System for AUVs", AUV'94, Cambrigde, (1994.6), pp.269-274
  35. 藤井輝夫,浦 環:"Self-Generation of Neural-Net Controller by Training in Natural Environment", I,Computational Intelligence Imitating Life (Ed. by Zurada,J.M., Marks II,R.J., Robison,C.J.), IEEE Press, New York, (1994.6), pp.340-351
  36. 石井和男,浦 環:"A Feed Forward Neural Network for Identification and Adaptive Control of Autonomous Underwater Vehicles", Proc.of IJCNN'94, (1994.6), pp.3216-3221
  37. 須藤拓,浦 環:"Self-Generation of Controller of an Underwater Robot with Neural Network", Proc. ISOPE 94, Vol.2, (1994.4), pp.362-365
  38. 浦 環,石井和男:"ニューラルネットを用いた海中ロボットの運動制御におけるコントローラの調整法", 第14回適応制御シンポジウム, (1994,1), pp.77-82
  39. 須藤拓,浦 環:"Self-Generation of Controller of Underwater Vehicle for Constant Altitude over Complicated Topography", Recent Advances in Marine Science and Technology 92, PACON International, (1993), pp.151-162
  40. 浦 環,石井和男:"ニューラルネットワークによる潜水艇の運動の同定", 日本造船学会論文集, Vol.174, (1993.12), pp.887-892
  41. 須藤拓,浦 環:"自己訓練による海中ロボットの定高度航行", 日本造船学会論文集, Vol.174, (1993.12), pp.917-924
  42. 浦 環,須藤拓:"自己訓練による海中ロボットのコントローラの生成", 自動制御連合講演会, (1993.10), pp.特セ39-42
  43. 須藤拓,浦 環:"Unsupervised Learning System for Vehicle Guidance Constructed with Neural Network", Proc. 8th. Intn. Symp. on Unmanned Untethered Submersible Techonology, Durham, (1993.9), pp.222-230
  44. 浦 環:"ニューラルネットによる海中ロボットの制御", 日本機会学会講習会テキスト(流体関連の制振と制御-現状と展望-), No.930-16, (1993.6), pp.47-52
  45. 須藤拓,浦 環:"複雑な海底面上を航行する海中ロボットの訓練-その2:フォワードモデルの改良-", 生産研究, Vol.44, No.9, (1992.9), pp.433-436
  46. 浦 環,須藤拓:"ニューラルネットワークによる海中ロボットの定高度航行の訓練", Proc.of SICE'92, Kumamoto, (1992.7), pp.697-698
  47. 浦 環,須藤拓:"自己訓練による海中ロボットの定高度航行", 日本造船学会論文集, Vol.171, (1992.6), pp.581-586
  48. 浦 環,須藤拓:"Self-Organizing Neural-Net Controller System for Underwater Vehicle Guidance", Proc.CAMS'92, Genova, (1992.4), pp.269-277
  49. 須藤拓,浦 環:"Self-Generation of Underwater Vehicle for Constant Altitude over Complicated Topography", 天然資源の開発利用に関する日米会議海洋構造物専門部会第18回日米合同部会報告, (1992.3), pp.179-188
  50. 浦 環:"超音波データを基にした海中ロボットの定高度航行とニューラルネット", 超音波TECHNO, Vol.4, No.3, (1992.3), pp.39-42
  51. 藤井輝夫,浦 環:"Neural Network-based Adaptive Control System for AUVs", Engineering Applications of Artificial Intelligence, Vol.4, No.4, (1991.12), pp.310-318
  52. 藤井輝夫,浦 環:"SONCS:Self-Organizing Neural-Net-Controller System for Autonomous UnderwaterRobots", Proc.IJCNN'91, Singapore, (1991.11), pp.1973-1982
  53. 浦 環,須藤拓:"複雑な形の海底面上を航行する海中ロボットの訓練-その1:自己生成型ニューラルネットワーク制御システムの適用-", 生産研究, Vol.43, No.10, (1991.10), pp.450-453
  54. 浦 環:"ニューラル・ネットでなにができるか", 海, No.7, (1991.9), pp.5-9
  55. 浦 環,須藤拓:"Unsupervised Learning System for Vehicle Guidance Constructed with Neural Network", Proc.Unmanned Untethered Submersible Technology'91, (1991.9), pp.203-212
  56. 藤井輝夫,浦 環:"自己生成型ニューラルネットコントローラシステムにおける時系列情報表現能力の向上", SICE'91第30回学術講演会予稿集, (1991.7), pp.133-134
  57. 浦 環:"自己生成型ニューラルネットコントローラシステム-soncs-", 生研リーフレット, No.203, (1991.6)
  58. 藤井輝夫,浦 環,黒田洋司,能勢義昭:"自己生成型ニューラルネットコントローラシステムの開発と潜水機の運動制御への適用-その2-", 日本造船学会論文集, Vol.169, (1991.6), pp.477-486
  59. 藤井輝夫,浦 環,黒田洋司:"コントローラを自己生成する海中ロボット", 第10回海洋工学シンポジウム, (1991.1), pp.237-244
  60. 浦 環:"適応的に泳ぎ方を習得する海中ロボット", Journal of Advanced Science, Vol.2, No.4, (1990.12), pp.203-206
  61. 藤井輝夫,浦 環,黒田洋司,能勢義昭:"自己生成型システムを備える無索潜水艇テストベッドの試作", 自律探査潜水艇に関するセミナー, (1990.11), pp.W9J1-8
  62. 藤井輝夫,浦 環,黒田洋司:"自己生成型ニューラルネットコントローラシステムの開発と潜水機の運動制御への適用-その1-", 日本造船学会論文集, Vol.168, (1990.12), pp.275-282
  63. 浦 環,藤井輝夫,能勢義昭,黒田洋司:"Self-Organizing Control System for Underwater Vehicles", Proc. Oceans'90, (1990.9), pp.76-81
  64. 浦 環:"自分で泳ぎを覚える海中ロボット", スペクトラム, Vol.03-09, (1990.8), pp.8-12
  65. 藤井輝夫,浦 環:"ニューラル・ネットによる潜水艇の運動制御(その2)-自航によるコントローラの自動生成-", 生産研究, Vol.42-8, (1990.8), pp.519-522
  66. 藤井輝夫,浦 環:"ニューラル・ネットを用いたコントローラの自動生成法の開発", 生産研究, Vol.42-8, (1990.8), pp.515-518
  67. 藤井輝夫,浦 環:"Longitudinal Motion Control of Free Swimming Vehicle by Neural Net", Proc.of Pacific Congress on Marine Science and Technology-PACON 90, (1990.7), pp.182-191
  68. 藤井輝夫,浦 環:"未熟なファジー・コントローラ起動によるニューラル・ネット・コントローラの自動生成", 第29回計測自動制御学会学術講演会, (1990.7), pp.389-390
  69. 藤井輝夫,浦 環:"Development of Motion Control System for AUV Using Neural Nets", Proc. of Symp. on Autonomous Underwater Vehicle Technology, Washington D.C., (1990.6), pp.81-86
  70. 藤井輝夫,浦 環:"ニューラル・ネットによる潜水艇の運動制御-水平航行の制御への適用-", 日本造船学会論文集, Vol.166, (1989.12), pp.503-511
  71. 藤井輝夫,浦 環:"ニューラル・ネットによる潜水艇の運動制御(その1)-オフライン学習によるネットワークの構成-", 生産研究, Vol.41-12, (1989.12), pp.933-936
  72. 藤井輝夫,浦 環:"ニューラル・ネットを用いた水中航行体の制御", 第32回自動制御連合講演会, (1989.10), pp.303-306
  73. 藤井輝夫,浦 環:"潜水艇の自律性とニューロ・コントロールの研究", 生産研究, Vol.41-9, (1989.9), pp.721-724


Last modified: Thu 24 Jun. 2004
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