浦 研究室 研究論文目録 12(2004/06/21 現在)

Here is English version.



(A) 海中ロボット関係

 (A-12) 海中シミュレータ、複数ビークル

  1. 川野 洋・浦 環:"Fast Reinforcement Learning Algorithm for Motion Planning of Mon- Holonomic Autonomous Underwater Vehicle in Disturbance", Proc.IROS, (2002. 10), CD-ROM講演集
  2. 川野 洋・浦 環:"Motion Planning Algorithm for Non-Holonomic Autonomous Underwater Vehicle in Disturbance using Reinforcement Learning and Teaching Method", ICRA02, D.C., USA,(2002. 5), pp.4032-4038
  3. 川野 洋・浦 環:"Navigation Algorithm for Autonomous Underwater Vehicle Considering Cruising Mission Using a Side Scanning SONAR in Disturbance", Proc. Oceans'01, Hawaii,U.S.A, (2001.11), Vol. 1, pp.403-408
  4. 川野 洋・浦 環:"Dynamics Control Algorithm of Autonomous Underwater Vehicle by Reinforcement Learning and Teaching Method Considering Thruster Failure under Severe Disturbance", Proc. IROS'01, Hawaii,U.S.A, (2001.10), CD-ROM論文集
  5. 浦 環・川野 洋・黒田 洋司・坂巻 隆:"複数海中ロボット用仮想海中環境シュミレータMVS-3の開発", 第19回日本ロボット学会学術講演会, 東京,(2001.9), CD-ROM論文集
  6. 川野 洋・浦 環:"Acquisition of Dynamics Control Algorithm of Autonomous Underwater Vehicle by Reinforcement Learning and Teaching Method Considering Thruster Failure", Proc. UUST'01, Durham, New Hampshire,U.S.A,(2001.8), CD-ROM論文集
  7. 川野 洋・浦 環:"教示と強化学習による自律型海中ロボットの運動制御アルゴリズムの獲得",Proc. Robomec 2001, 高松, (2001.6), CD-ROM論文集
  8. 川野 洋・浦 環:"教示と強化学習による自律型海中ロボットの潮流中における運動制御アルゴリズムの獲得", Proc. The 15th Annual Conference of Japanese Society for Artificial Intelligence 2001, (2001.4),CD-ROM論文集
  9. 川野 洋・浦 環:"教示と教化学習による自律型海中ロボットの運動制御アルゴリズムの獲得", Proc. Robomec 2001, (2001.3) and Proc. AI学会2001, (2001.4),to be appe
  10. 川野 洋・浦 環:"強潮流下での航行を想定した自律型海中ロボットの訓練システム", Proc. Robotic Symposia 2001, 香川, (2001.1), pp.198-204
  11. 近藤 逸人・浦 環・川野 洋:"大深度無索海中ロボットの遠隔操作システム", ロボメック'98, (1998.6), 1BV2-2
  12. 荒牧 浩二・浦 環:"水中ロボットによる沈没船周辺のワールドモデルの自動構築", 日本船学会論文集, Vol.182, (1997.12), pp.481-490
  13. 川野 洋・近藤 逸人・浦 環:"無索海中ロボットの遠隔操作に関する研究(その1:時間遅れに対応するシステム構築)", 日本造船学会論文集, Vol.182, (1997.12), pp.499-506
  14. 黒田 洋司,荒牧 浩二,浦 環:"AUV Test using Real/Virtual Synthetic World", Proc. of IEEE Symp. on Autonomous Underwater Vehicle Technology '96, (1996), pp.365-372
  15. 荒牧浩二・浦 環:" 超音波センサ搭載の海中ロボットによる3次元物体形状の認識および経路計画", 第1回ロボティックスシンポジア予講集, (1996.5), pp.161-166
  16. 荒牧 浩二・黒田 洋司・浦 環・川野 洋:"海中ロボット研究のための汎用仮想海中環境シミュレータMVS", 生産研究, Vol.47, No.12, (1995.12), pp.621-624
  17. 荒牧 浩二・浦 環:"海中ロボットによる局所詳細地形図作成と軌道計画", 生産研究, Vol.47, No.12, (1995.12), pp.617-620
  18. 黒田 洋司,荒牧 浩二,浦 環,大和 裕幸,菅野 崇:"ネットワーク分散処理による海中ロボット用海中環境シュミレータ", 日本造船学会論文集, Vol.178, (1995.12), pp.667-674
  19. 黒田 洋司,荒牧 浩二,藤井 輝夫,浦 環:"A Hybrid Environment for the Development ofUnderwater Mechatronic Systems", Proc. of IECON'95, Orlando, Fl, (1995.11), pp.173-178
  20. 荒牧 浩二,黒田 洋司,浦 環:"自律型海中ロボット用海中環境シミュレータ", 日本ロボット学会第13回学術講演会予稿集, 川崎, (1995.11), Vol.2, pp.557-558
  21. 黒田 洋司,荒牧 浩二,浦 環:"実・仮想世界の合成による自律移動ロボットの研究開発手法", 日本ロボット学会第13回学術講演会予稿集, 川崎, (1995.11), Vol.1, pp.161-162
  22. 荒牧浩 二・浦 環:"Surveying and Map-Drawing by Underwater Vehicles based on Ultrasonic Range sensors", Proc. UUST'95, Durham, New Hampshire, (1995.9), pp.416-415
  23. 黒田 洋司,浦 環:"複数海中ロボットに対応する行動決定機構", 日本造船学会論文集,Vol.177, (1995.5), pp.447-455
  24. 荒牧 浩二・浦 環:"潜水機による局所海底地形図作成およびパスプラニング", 日本造船学会論文集, Vol.177, (1995.5), pp.437-445
  25. 黒田洋司,浦 環:"複数の自律海中ロボットによる探査行動", 日本機械学会第72期通常総会講演会講演論文集, (1995.3), pp.41-42
  26. 荒牧浩二・浦 環:"Local Map Drawing by AUV and Path Planning", Proc. PACON'94, Townsville, Australia, (1994.10), pp.35-45
  27. 黒田 洋司,浦 環:"Vehicle Control Architecture for Operating Multiple Vehicles", Proc. of IEEE Symp. on Autonomous Underwater Vehicle Technology '94, (1994.7), pp.323-329
  28. 黒田 洋司,浦 環,荒牧浩二:"複数海中ロボット対応型仮想環境シュミレータの開発", 第12回海洋工学シンポジウム, (1994.1), pp.543-548


Last modified: Thu 24 Jun. 2004
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