浦 研究室 研究論文目録 14(2004/06/21 現在)

Here is English version.



(A) 海中ロボット関係

(A-14) 生物関係

  1. Rajendar Bahl・中谷 武志・浦 環・小島 淳一・福地 鉄雄・坂田 雅雄・能勢 義昭・浦 純也・森 恭一・杉松 治美・柳澤 政生・鈴木 英之:"Passive tracking of multiple diving sperm whales using single hydrophones at two mobile locations.", Abstracts of .147th Meeting Acoustical Society of America, N.Y., USA, (2004.5), pp.2518-2519
  2. 浦 環・坂田 雅雄・Rajendar Bahl・小島 淳一・福地 鉄雄・浦 純也・能勢 義昭・杉松 治美・森 恭一・中谷 武志・柳澤 政生:" Acoustic Tracking of Sperm Whales using Two Sets of Hydrophone Array", Proc.UT04, Taipei.Taiwan, (2004.4), pp.103-107
  3. Rajendar Bahl・欒 剣・浦 環:"鳴音によるザトウクジラの個体識別",Abstracts of ABIOS-2004,Tokyo.Japan,(2004.3),p.11
  4. 中谷 武志・Rajendar Bahl・浦 環:"2つのハイドロフォンによるマッコウクジラの自動個体識別",Abstracts of ABIOS-2004,Tokyo.Japan,(2004.3), p.10
  5. 坂田 雅雄・浦 環・Rajendar Bahl・能勢 義昭・杉松 治美・小島 淳一・福地 鉄雄・浦 純也・柳澤 政生・森 恭一:"2組のハイドロフォンアレイを使ったマッコウクジラの追跡",Abstracts of ABIOS-2004,Tokyo.Japan,(2004.3),p.9
  6. 矢野 正人・Rajendar Bahl・浦 環:"鳴音データの解析によるヨウスコウカワイルカの潜水行動の推定", ,Abstracts of ABIOS-2004,Tokyo.Japan,(2004.3), p.7
  7. 浦 環:"自律型海中ロボットによる水棲生物観測の可能性",Abstracts of ABIOS-2004,Tokyo.Japan,(2004.3)p.4
  8. 浦 環・Rajendar Bahl・坂田 雅雄・能勢 義昭・福地 鉄雄・小島 淳一・浦 純也・杉松 治美・中谷 武志"2組のハイドロフォンアレイを用いたマッコウクジラの追跡観測実験",生産研究, Vol.56, No. 2,(2004..3), pp.157-160
  9. 欒 剣・Rajendar Bahl・浦 環・赤松 友成・山口 真名美・坂巻 隆・森 恭一:"Results on Recognition of Individual Humpback Whales based on Vocalization Models", ", Abstracts of 15th Biennial Conference on the Biology of Marine Mammals, Greensboro, USA, (2003.12), p98
  10. Bahl Rajendar・浦 環・浦 純也・能勢 義昭・福地 鐵雄・小島 淳一・森 恭一・坂田 雅雄・杉松 治美・清水 友樹・柳澤 政生:"Real -Time Classification and Tracking of Speam Whales in a Multi-Whale Scenario", Abstracts of 15th Biennial Conference on the Biology of Marine Mammals, Greensboro, USA, (2003.12), p134
  11. 矢野 正人・Bahl Rajendar・浦 環・赤松 友成・D.Wang・K.Wang:"high-Frequency Vocalization of Free-Ranging Baiji Reveals its Underwater Behavior in Situ", Abstracts of 15th Biennial Conference on the Biology of Marine Mammals, Greensboro, USA, (2003.12), pp.182-183
  12. 坂巻 隆:"ザトウクジラの音響計測", 技術官等による技術報告集, Vol.12, (2003.10), pp.27-30
  13. Bahl Rajendar・矢野 正人・赤松 友成・浦 環・D.Wang・K.Wang:"Single-Hydrophone Method for Reconstructing Dynamic Behavior of Endangered Chinese River Dolphin", Proc. Oceans'03, San Diego, USA, (2003.9), pp. 473-477, CD-Rom論文集
  14. Bahl Rajendar・浦 環・福地 鉄雄:"Techniques for Segregation and Classification of Several Vocalizing Sperm Whales", Proc. Oceans'03, San Diego, USA, (2003.9), pp.457-463, CD-Rom論文集
  15. 欒 剣・Rajendar Bahl・浦 環・赤松 友成・山口 真名美・坂巻 隆・森 恭一:"Model - based Recognitions of Individual Humpback Whales From Their Vocalization Features", 海洋工学シンポジウム, (2003.7), pp.443-448
  16. Bahl Rajendar・浦 環:"Automatic Real-time Segregation and Classification of Multiple Vocalizing Sperm Whales", 生産研究, Vol. 55, No. 3, (2003.5), pp.297-300
  17. 浦 環:"自律型海中ロボットによるザトウクジラの音響トラッキング−慶良間諸島沖での試験と将来構想−",  超音波TECHNO, Vol. 15, No. 3, (2003.5), pp. 45-48
  18. Bahl Rajendar・浦 環・福地 鉄雄:"Towards identification of sperm whales from their vocalizations", 生産研究, Vol. 54, No. 6, (2002.11), pp.409-413
  19. 岩上 寛・浦 環・浅川 賢一・藤井 輝夫・能勢 義昭・小島 淳一・白崎 勇一・浅田 輝之・内田 詮三・東 直人・福地 鐵雄:"Approaching Whales by Autonomous Underwater Vehicle", Marine Technology Society Journal, Vol.36, No. 1, (2002.5), pp. 80-87
  20. 浦 環・岩上 寛・浅川 賢一・藤井 輝夫・能勢 義昭・小島 淳一・白崎 勇一・浅田 輝之・内田 詮三・東 直人・福地 鐵雄:"Humpback Whale Chasing by Autonomous Underwater Vehicle", Proc. 14th Biennial Conference on the Biology of Marine Mammals, Vancouver B.C., Canada, (2001.12), p.220
  21. 浦 環:"自律型海中ロボットによるザトウクジラの認識と追跡",舶用工業, No. 209, (2001.7), PP. 18-21
  22. 岩上 寛・浦 環・藤井 輝夫・浅川 賢一・能勢 義昭・Rajendar Bahl・ 福地 鐵雄:"自律型海中ロボットによる鯨観 測の研究−その2 観測装置−", 生産研究, Vol. 52, No. 7, (2000.7), pp.316-319
  23. 岩上 寛・浦 環・藤井 輝夫・浅川 賢一・小島 淳一・浅田 輝之・東 直人・ 福地 鐵雄:"自律型海中ロボットによる鯨観測の研究−その1 観測装置−", 生産研究, Vol. 52, No. 7, (2000.7), pp.312-315


Last modified: Thu 24 Jun. 2004
URA Laboratory, IIS, The Univ. of Tokyo / auvlab@iis.u-tokyo.ac.jp