浦 研究室 研究論文目録 10(2004/06/21 現在)

Here is English version.



(A) 海中ロボット関係

(A-10) ALBAC関係

  1. 川口 勝義,浦 環:"シャトル型海中ロボットの開発と実海域試験", 日本造船学会論文集, (1995.12), to appear
  2. 川口 勝義,浦 環,折出光宏,坂巻隆:"シャトル型海中ロボットを用いた海洋計測のための運動制御と実海域試験", 第13回海洋工学シンポジウム講演集, (1995.7), pp.451-458
  3. 川口 勝義,浦 環,友田好文,小林平八郎:"シャトル型海中ロボットを用いた海洋計測", 第12回海洋工学シンポジウム, (1994.1), pp.233-239
  4. 川口 勝義,浦 環,友田好文,小林平八郎:"Development and Sea Trials of a Shuttle Type AUV "ALBAC"", Proc. 8th. Intn. Symp. on Unmanned Untethered Submersible Techonology, Durham, (1993.9), pp.7-13
  5. 川口 勝義,浦 環:"A Shuttle Type Autonomous Underwater Vehicle "ALBAC" for Oceanographic Measurement-海洋観測用シャトル型海中ロボットALBAC-", Journal of Advanced Science, Vol.5, No.3, (1993.9), pp.67-73
  6. 川口 勝義,浦 環:"海洋計測用シャトル型自律潜水艇"ALBAC"", 生研リーフレット, No.222, (1993.6)
  7. 川口 勝義,浦 環,友田 好文,小林 平八郎:"Development of a Shuttle AUV for Oceanographic Measuerment", Proc. of Pacific Ocean Remote Sensing Conference, Okinawa, (1992.8), pp.876-880


Last modified: Thu 24 Jun. 2004
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